Nel 1988, subito dopo la morte della madre, il piccolo Peter Quill viene rapito da un gruppo di pirati spaziali chiamati "Ravagers", guidati da Yondu Udonta. Ventisei anni dopo, sul pianeta Morag, Quill ruba una sfera, l'Orb, ma viene ostacolato da Korath, un alleato dell'estremista Kree Ronan l'accusatore. Quill riesce a seminare Korath e a fuggire da Morag con la sfera, ma Yondu, venuto a sapere del furto e interessato all'Orb, mette una taglia sulla sua testa, mentre Ronan manda la letale assassina Gamora a recuperare la sfera.
Quill si reca su Xandar, capitale dell'impero Nova, per vendere la sfera al Broker, ma egli, venuto a sapere dell'interesse di Ronan per l'artefatto, decide di sospendere le trattative. Subito dopo Gamora gli tende un'imboscata sottraendogli l'Orb, quindi Quill si lancia all'inseguimento. Durante la lotta che ne segue intervengono due cacciatori di taglie: un procione geneticamente modificato, Rocket Raccoon, e Groot, un albero umanoide. Gamora sconfigge entrambi ma Quill la mette a terra. I Nova Corps arrestano i quattro, che vengono condotti al Kyln, un carcere spaziale di massima sicurezza. In prigione Gamora viene attaccata da Drax il Distruttore, un carcerato in cerca di vendetta su Ronan, responsabile della morte della sua famiglia. Quill riesce a convincere Drax a risparmiare la vita di Gamora, la quale rivela di aver tradito Ronan, che vuole distruggere Xandar e con esso milioni di innocenti. Dopo aver saputo che Gamora conosce qualcuno interessato alla sfera i cinque si alleano, riuscendo a evadere dal Kyln per poi fuggire a bordo della Milano, l'astronave di Quill.
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